课程简介：移动机器人基础
学习制作控制平台为意法半导体（ST）公司的32位基于ARM Cortex-M3内核的STM32单片机的STM32教学机器人，掌握包括构建若干典型STM32单片机应用系统、传感器、外围引脚特性、内部结构原理、片上外设资源、开发设计方法和应用软件编程等嵌入式系统的知识。
| 配套教材 | 配套教具 | 配套竞赛 | 配套资源 |
| 移动机器人基础
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STM教学机器人 | 智能搬运、机器人高铁游中国 | 课件■教案□视频□ |
配套教材
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教材目录：
| 第1章 | ARM Cortex-M3处理器编程环境与嵌入式系统 |
| 第2章 | STM32单片机IO端口与伺服电机控制 |
| 第3章 | STM32单片机程序模块化设计与机器人运动控制 |
| 第4章 | STM32单片机中断编程与机器人触觉导航 |
| 第5章 | STM32单片机输入/输出接口综合应用与红外导航 |
| 第6章 | STM32单片机定时器编程与机器人距离检测 |
| 第7章 | STM32单片机串口编程及其应用 |
| 第8章 | STM32单片机LCD显示接口编程及其应用 |
| 第9章 | STM32单片机模数转换编程及其应用 |
| 第10章 | STM32单片机DMA编程及其应用 |
| 第11章 | STM32单片机实时时钟编程及其应用 |
| 第12章 | STM32单片机看门狗编程及其应用 |
| 第13章 | 智能搬运机器人开发与制作 |
| 第14章 | 游高铁机器人开发与制作 |
配套教具
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| 编程软件 | Keil MDK |
| 控制器 | Stm32机器人控制器 |
| 控制电机 | 伺服舵机 |
| 结构件 | 金属拼装件 |
| 传感器 |
红外发射管，红外接收管，插件光敏电阻 |
| 组装模型 | 金属小车 |
| 电源 | 18650可充电锂电池 |
| 包装尺寸 | 33.5*27.8*15CM |
| 组合重量 | 1390g |
竞赛考评:机器人高铁游中国
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考评任务：从总决赛承办城市（或承办地省会城市）作为出发点，出发游历赛前抽签决定的城市，并最后返回出发城市。 竞赛地图：
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