课程简介:机器人系统设计
为学习嵌入式系统、智能工程和机器人等相关专业的学生提供了一个循序渐进的基于STM32和kei14 IDE的小型机器人系统制作项目，可学习掌握一个小型搬运码垛机器人和一个具有室内定位功能的小型家庭服务机器人的制作和编程。
| 配套教材 | 配套教具 | 配套竞赛 | 配套资源 |
|
《机器人系统设计》
|
小型家庭服务机器人 搬运码垛 |
搬运码垛、小型室内服务机器人 | 课件■教案□视频□ |
配套教材
教材目录：
| 第1章 | 开发平台简介 |
| 第2章 | 让机器人动起来 |
| 第3章 | 让机器人具备循线能力 |
| 第4章 | 让机器人探测周围物体 |
| 第5章 | 让机器人识别颜色 |
| 第6章 | 综合应用案例：码垛机器人 |
| 第7章 | 让机器人具备无线通讯功能 |
| 第8章 | 让机器人识别方向 |
| 第9章 | 让机器人感受自身位置 |
| 第10章 | 让机器人避开障碍物 |
| 第11章 | 综合应用案例：小型家庭服务机器人 |
配套教具：
 |
 |
|
| 小型搬运码垛机器人 | 小型家庭服务机器人 |
竞赛考评:搬运码垛
|
考评任务：从起点出发分类搬运完毕比赛确定的物料，并回到起点。 竞赛地图：
|
竞赛考评:小型室内服务机器人
|
考评任务：从启动区出发，走向搁物台、端起杯子，并将杯子放到餐桌的指定位置 竞赛地图：
|
配套资源
配套课件18个，每个课件含两个学时的课程。
